Hardheim liegt am nordöstlichen Rand des Neckar-Odenwald-Kreises in Baden-Württemberg. Das Hardheimer Schloss, auch Obere Burg genannt, ist ein im Jahr 1561 erbautes herrschaftliches Anwesen im Zentrum der Gemeinde. Das fast quadratische meist dreigeschossige Anwesen ist an der Eingangsseite von zwei wuchtigen Ecktürmen flankiert, die fast gleiche Traufhöhe aufweisen und heute mit barocker Haube versehen sind. Der ehemalige Wassergraben wurde zugeschüttet.