Oberhalb des Ortes Neckarzimmern zwischen Bad Wimpfen und Mosbach thront auf einem Bergsporn Burg Hornberg über dem Neckartal. Die Anfänge der Burg liegen im Dunkeln, jedoch scheint sie spätestens im 11. Jahrhundert gegründet worden zu sein. Im Jahr 1517 kaufte Götz von Berlichingen, der Ritter mit der eisernen Hand, die Burg für 6500 Gulden und lebte hier bis zu seinem Tode 1562.