在西安城内，与钟楼相媲美的姊妹建筑就是鼓楼，两楼遥相辉映，故有“姊妹楼”和“文武楼”之称，唐代诗人李咸用诗云“朝钟暮鼓不到耳，明月孤云长挂情”即是对两楼的精恰写照。
鼓楼呈长方形，加上基座高33米，面积1204.3平方米。基座用青砖砌成，高7.7米、宽52.6米，楼北正中辟有卷洞门贯通。楼身建在基座中心，结构为重檐歇山顶，上下二层楼，一层楼身腰檐平座，二层楼外有回廊，檐上铺绿瓦。
    鼓楼建于明洪武十三年（1380年），比钟楼大四岁，迄今已有611年历史，为重檐三滴水与歇山顶的木结构，高大雄伟。清代曾两次修耷。楼上原有巨鼓一面，傍晚击鼓报时，故名鼓楼。昔日楼檐下悬挂有巨匾，南为“文武盛地”，北为“声闻于天”。鼓楼斗拱彩绘，外观庄重绚丽，与钟楼为姐妹楼,亦有 “晨钟暮鼓”之说。
鼓楼系古典建筑，基座为长方形，用青砖砌成，楼高33米，面积1924平方米。楼基正中辟有南北券门洞，连通北院门和西大街。建筑结构采用重檐三滴水式与歇山琉璃瓦顶形式，与钟楼相辉映，楼内有梯可上，登至二楼，凭栏可眺望终南山与全城景观。
钟楼经过地震仍未曾毁坏，但解放前国民党驻扎军队，长年失修。解放后政府拨款多次整修，旧貌换新颜，成为西安市的象征性建筑。