O Castelo de Leiria e respetivo núcleo muralhado, ex-libris do concelho, localizam-se num local privilegiado, marcado pela junção do rio Lis com o rio Lena.

Os vestígios arqueológicos indicam que aquele morro será ocupado desde há cerca de cinco mil anos.

Leiria foi conquistada aos muçulmanos, em 1135, por D. Afonso Henriques, tendo o seu castelo uma evolução arquitetónica complexa, com elementos de cariz militar (Torre de Menagem), civil (Paços Novos) e religioso (Igreja de Nossa Senhora da Pena).