Pinhel é cidade histórica pela posição que ocupa em terras de fronteira da Beira, e fica a 30km da Guarda capital do distrito. Foi elevada à categoria de cidade em 1706. O Castelo é da época da fundação de Portugal, pois a fronteira com o Reino de Leão era aqui perto, e havia que defender e povoar o território. O lugar onde fica o Castelo de Pinhel é um esporão elevado entre duas ribeiras que desaguam no rio Côa, um lugar naturalmente defensivo e numa zona rica em metais, já habitado desde a idade do bronze. Pinhel é das cidades com maior número de Solares e casas brasonadas por m2.