O castelo de Santa Maria da Feira é um dos mais notáveis monumentos portugueses pela diversidade de recursos defensivos utilizados entre os séc. XI e XVI e que o torna uma peça única da arquitectura militar portuguesa.

No séc. XI- XII época da reconquista cristã o castelo é construído  sobre um anterior castrum romano, e dele resta apenas o piso térreo da torre de manegem e a forma da alcaçova.

Em 1128 este castelo é palco da revolta de D. Afonso Henriques contra D. Teresa, sua mãe.

No séc. 14  é reconstruida a cerca amuralhada da qual apenas restará o traçado. Na segunda metade do séc. 15 o castelo sofre uma grande renovação e ampliação. É nesta altura que se constroi o primeiro palácio do alcaide. É a adaptação do castelo à guerra com armas de fôgo.