O núcleo urbano antigo de Viseu, vulgo "Centro Histórico", apresenta uma matriz medieval, formada em torno do núcleo central da Sé, sede do poder episcopal. Esta área urbana foi delimitada pela muralha erguida no século XIV, definindo a cidade da não cidade. Embora conservados apenas alguns fragmentos da muralha, a cidade intramuros continua a manter o seu carácter simbólico, os seus traços identitários sedimentados pelas constantes mudanças culturais ao longo dos tempos.

Os castelos fazem parte do nosso imaginário medieval como estruturas onde reis definiam as estratégias de guerra. A formação da nossa identidade deve muito a estas fortificações. Isoladas ou em rede, garantiam a segurança do território. No século XII, à semelhança do que ocorria por todo o território português, foi construído o castelo da cidade de Viseu, documentado pela primeira vez em 1123. Elevando-se na colina da Sé, incorporava no seu seio, a catedral e o paço condal, convertendo-se numa fortificação inexpugnável. As Guerras Fernandinas ditaram o seu termo, resistindo a torre de menagem voltada atualmente para a Praça D. Duarte.