Der Name "Würm" leitet sich von "Wirmina", dem keltischen Wort für "Schnellfließende" ab. Nach dem Ausfluss aus dem Starnberger See (früher Würmsee) durchfließt die Würm unterschiedliche Naturräume. Unter anderem speist die Würm den Nymphenburger Kanal, den Würmkanal und den Schleißheimer Kanal. Nach etwa 40 Kilometern mündet sie bei Dachau in die Amper. Sie treibt dort die Würmmühle an, die von ihr den Namen hat.